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記者28日從**科學院自動化研究所獲悉，該所科研團隊成功研發腦機接口柔性微電極植入機器人——CyberSense。這臺機器人能像縫紉機穿針引線一樣，將比頭發絲還細的柔性電極精準植入動物大腦，為腦機接口與腦科學研究提供關鍵支撐。

柔性腦皮層微電極植入機器人CyberSense

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植入式腦機接口是一個高度交叉的領域，涉及電極、芯片、腦外科、人工智能、神經解碼等多種關鍵技術，需要多學科協作創新和集成攻關。“現在的植入式電極已經做到比頭發絲還細還柔軟，能大大**植入創傷和排異反應，但要在豆腐般脆弱的腦組織里精準布線，人類醫生根本無從下手，這時候就需要機器人‘主刀醫生’登場。”**科學院自動化研究所研究員余山說，因此高度自動化的植入機器人成為腦機接口領域的核心設備。

通過發揮在智能感知和機器人控制方面的技術強項，科研團隊成功研發出CyberSense。“CyberSense具有自動化程度高、可植入數量多、空間定位準、時間效率高、使用方便快捷、靈活避讓血管的優勢，有效提高了成功率和植入效果。”CyberSense項目負責人、**科學院自動化所副研究員秦方博說，CyberSense可適配多種型號的柔性微電極，應用于嚙齒類、非人靈長類等動物的大腦皮層植入。

余山表示，目前，CyberSense已成功支持了**科學院半導體研究所和微靈腦機等研制的多種規格的柔性微電極植入，服務于腦機接口和神經電生理研究。下一步，科研團隊將繼續開發柔性電極植入機器人系列產品，為促進**腦機接口與腦科學的發展貢獻力量。

（**科學院自動化研究所供圖）

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